Modellkehrmaschine 1:16

Ladeelektronik
Aus Platz- und Komfortgründen besitzt die Modellkehrmaschine KEINE Ladeelektronik. Akkus müssen mit einem externen Ladegerät geladen, können dafür aber schnell und einfach gewechselt werden.

eingebaute Controller
> 1 Stk. ESP32-S3 (für die generelle Steuerung der Kehrmaschine (Motortreiber, Lenkung, Blinker, ...) inklusive WLAN Kommunikation und I2C Master für die angeschlossenen Sensoren.
> 1 Stk. ESP32Cam (für einen Live Kamerastream UND Linienerkennung für den Spurhalteassistenten)

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Verbindung:
Die Steuerung des LKWs wird mithilfe einer 2,4 Ghz WLAN Verbindung gewährleistet. Das im Modell LKW verbaute Esp32Cam Modul generiert als Access Point ein WLAN mit dem Namen "Mercedes_Benz_Modell_LKW" auf Kanal 6 mit 40 Mhz Bandbreite. Verbindet sich nun ein Client (z.B. ein Smartphone) mit diesem WLAN, kann dieser Daten an den LKW senden und auch empfangen. Zurzeit ist das Modul so konfiguriert, dass maximal 1 verbundener Client auf den Kamerastream, jedoch 2 Clients zur selben Zeit auf die Steuerung (Motor, Lenkung, Lichter, ...) zugreifen können. Somit kann der LKW entweder klassisch mit einer dafür entworfenen Fernsteuerung ODER ausschließlich mit der Handyapp ODER mit Handyapp und Fernsteuerung gleichzeitig gesteuert werden. Bei der Hybridsteuerung, wo Handyapp und Fernsteuerung gleichzeitig auf das WLAN des LKWs zugreifen, wird Gas, Lenkung und Fahrmodus nur von der Fernsteuerung übernommen. Alle anderen Funktionen, wie dei Lichtersteuerung werden live zwischen den beiden Geräten synchronisiert.

Handyapp:
Die Handyapp für den LKW wurde mithilfe von MIT App Inventor entwickelt. Mithilfe eines Software Lenkrades und eines kombinierten Gas- und Bremssliders erfolgt die Steuerung des LKWs. Zudem werden die Zustände von Beleuchtung, Blinker usw. übersichtlich angezeigt und können auch geändert werden. Eine eindrucksvolle Darstellung von Geschwindigkeit, Akkustand usw. mithilfe von aufgewerteten Analogen Amartouren erfolgt ebenfalls. Zudem ist die Steuerung des Anhängers ausschließlich mit der App möglich, wenn dieser mit dem LKW verbunden ist. Hierbei können die Rampe, Stützen und Lichter des Anhängers gesteuert werden.

Selbst gebaute Fernbedienung:
Als Alternative zur Steuerung über das Mobiltelefon kann die speziell dafür entworfene Fernbedienung verwendet werden. Der rechte hintere Schalter steuert den Fahrmodus (R/P/D). Wenn der Gashebel im P Modus auf über 80% gestellt ist, wird der Leerlauf N eingelegt und der LKW lässt sich widerstandsfrei schieben, da er dann nicht mehr mit dem Getriebe verbunden ist. Durch einen Klick auf den Joystick wechselt man im Getriebe zwischen dem ersten und zweiten Gang. Dies ist nur im Stillstand möglich! Der linke hintere Taster dient zur Blinkersteuerung und Start des LKWs. (lange links = Warnblinkanlage, lange rechts = starten) Am verbauten OLED Display werden alle benötigten Daten und sogar Informationen wie Akkustand oder Geschwindigkeit des LKWs angezeigt. Die mittig oben vebaute LED zeigt die Signalstärke der Verbindung an. (grün = sehr gute Verbindung, gelb = schlechte Verbundung, rot = keine Verbindung zum LKW) Der rechte Joystick dient horizontal zur Lenkung und vertikal zur Betätigung von Lichthupe und Hupe bzw. zur Auswahl der Fahrassistenzmodis. Kalibriert kann die Lenkung durch ein Spindelpotentiometer auf der Rückseite der Fernsteuerung werden. Die Spannungsversorgung der Fernbedienung erfolgt über 4 AA Batterien / Akkus. Der Gashebel ist so aufgebaut, dass sich in den unteren 25%, Bremse und Leerlauf befinden und darüber in 255 Stufen die Motorleistung gesteuert werden kann.

Sebst gebauter Anhänger

Dieser umgebaute Flachbettanhänger wurde spezifisch auf den Mercedes Benz Modell LKW optimiert. Ein zusätzlicher Mikrocontroller (Arduino Nano) am Anhänger übernimmt die Steuerung der Anhängerfunktionen und kommuniziert über UART mit dem LKW. Der Auflieger verfügt über mehrere unterschiedliche Lichterszenen, die mit adressierbaren LEDs auf beiden Seiten des Anhängers realisiert und in der Steuerungsapp ausgewählt werden können. Funktionen wie Blinker, Rücklicht, Bremslicht, Rückfahrscheinwerfer werden synchron mit der Beleuchtung des LKWs angesteuert. Zudem lassen sich die Stützen elektrisch absenken und wieder hochfahren. Durch eine spezifisch entwickelte Rampe, die sich ebenfalls elektrisch öffnen und schließen lässt, können andere 1 zu 14 Fahrzeuge ohne Beschwerden auf den Anhänger fahren und transportiert werden.

Abschlussworte

Bilder auf dieser Webseite und ein zukünftig bald verfügbarer Film des LKWs sollen die Grundfunktionen genauer demonstrieren. Schaltpläne und Programmcodes sind aus Datenschutz- und Platzgründen nicht veröffentlicht. Für genauere Informationen wenden Sie sich bitte mit einer Mail an mich. Die Mailadresse finden Sie auf der "About" - Seite.

Entwicklungszeitraum:

Jänner bis Mai 2025.